يمكن تصنيف PLCs إلى الفئات الثلاث التالية:
(1) PLC مدمج
تعمل وحدة PLC المدمجة على دمج جميع المكونات-مثل مصدر الطاقة ووحدة المعالجة المركزية وواجهات الإدخال/الإخراج-في هيكل واحد. ويتميز ببنيته المدمجة، وصغر حجمه المادي، والتكلفة المنخفضة.
(2) وحدات PLC
يقوم PLC المعياري ببناء كل جزء من الأجزاء المكونة لـ PLC كوحدة منفصلة ومتميزة-مثل وحدة وحدة المعالجة المركزية (CPU)، ووحدات الإدخال/الإخراج، ووحدة إمداد الطاقة (أحيانًا تكون مدمجة في وحدة وحدة المعالجة المركزية)، والعديد من وحدات الوظائف المتخصصة.
(3) PLC قابل للتكديس
من خلال الجمع بين ميزات كل من وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) المدمجة والمعيارية، يتم تشكيل ما يسمى -PLC القابل للتكديس. في PLC القابل للتكديس، توجد أيضًا مكونات مثل وحدة المعالجة المركزية ومصدر الطاقة وواجهات الإدخال / الإخراج كوحدات مستقلة؛ ومع ذلك، فهي مترابطة عبر الكابلات، ويمكن تكديس الوحدات الفردية فعليًا فوق بعضها البعض. لا يسمح هذا التصميم بتكوين النظام المرن فحسب، بل يتيح أيضًا إنشاء نظام مضغوط للغاية.